Das Gestell des Prüfaufbaufs wurde im Rahmen des Projektes eigens konstruiert. Um möglichst rasch ein Ergebnis zu erzielen wurden Aluprofile verwendet. Diese lassen sich leicht miteinander verbinden und haben eine hohe Festigkeit. Da der Prüfstand hohen Kräften ausgesetzt werden kann, wurden stabile Profile mit den Maßen 40×40 bzw. 40×80 mm eingesetzt. Als Stoffauflage wurde eine Siebdruckplatte verwendet, welche durch
zusätzliche Aluprofile im Druckbereich an der Unterseite verstärkt wurde. Die gesamten Profile, Befestigungsmaterialien und die Holzplatte wurden
bereits passend zugeschnitten zugekauft.
Um das Verletzungspotential zu minimieren wurde der Druckbereich mit Plexiglasscheiben eingehaust und mit einer Sicherheitsabschaltung ausgestattet.
mechanischer Aufbau
- Metallrahmen ausgelegt auf 6000N Druckkraft
- wechselbare Druckköpfe
- Siebdruckplatte zum befestigen des Textils
Linearmotor
- 12V DC linear Antrieb
- 200 mm Hub
- 6000 N Schub-Kraft
Kraftsensorik Modul – Wägezelle
- 5 kN Kraftmessung in Richtung Zugkraft und Druckkraft
- 2 mV/V ±0.4%
Platine zur Verstärkung der Kraftsensorik
- 2,7V – 5V Versorgung
- 80 Abtastwerte pro Sekunde
Motor Driver Board
- Betriebsspannung: 6,5V – 30V
- Ausgangsstrom: 25A kontinuierlich
- Eingang mit 1.8V, 3.3V und 5V kompatibel
- PWM-Frequenz bis zu 100 kHz
Microcontroller Board zur Regelung des PWM Signals
- Anbindung an Client via serielle Schnittstelle
- PID-Regler zum ausregeln der geforderten Kraft
- Überwachung der Motortemperatur
- Ermitteln der Umgebungstemperatur und Luftfeuchte
Temperatur & Luftfeuchtesensor
- 3,3V & 5V
- 0 – 80% RH
- -10 – +85 °C